地面航母无人机动平台。　马海燕 摄

(记者 马海燕)2016国际微小型无人机飞行器赛会本周在北京理工大学举行。这是这项国际无人机界的顶级赛事首次在亚洲举行。来自荷兰、法国、德国、西班牙、韩国等15个国家的无人机队伍参赛，体现国际微小型无人机系统发展的最高水平。

本次无人机竞赛分为室外和室内赛，其中最具代表性的两个考察点是无人机环境感知能力和精确定位能力，这两项是无人机实现自主控制的重要前提。室内、室外比赛将各产生前三名。

本次室内外比赛的主题均为“模拟海上搜救”，比赛背景设置为海上钻油平台起火，平台操作人员落水，要求无人机完成模拟灭火、水上勘测及救援任务。

全部室内外比赛均要求参赛无人机以完全自主方式完成规定任务，没有人员进行任何干预操作，任务繁杂且难度高，对无人机的智能化提出了较高要求，体现了无人机环境感知、自主决策、智能控制、在线实时任务规划等热点技术的水平。

由于主办方不得参赛，处于无人机自主控制领域先进水平的北京理工大学并未参与竞技，但该校在赛会期间举办的无人系统科技成果展览还是吸引了很多人参观。包括察打一体化无人机系统、地面航母无人机动平台、模拟训练系统等先进技术今日亮相，这些无人系统成果突破了环境感知、目标探测、自适性控制和多机协同控制等核心关键技术，实现了城市、室内等复杂环境下的自主飞行、避障和自主任务，受到同行关注。(完)